Мягкие грипсы применяются в основном в экстремальном велоспорте, где необходим очень четкий и сильный захват руля. Такие грипсы служат недолго, примерно за один сезон они изнашиваются и требуют замены. Сделаны такие грипсы из жесткой основы, на которую нанесен толстый слой мягкой, нескользящей резины.

 Грипсы средней жесткости ставят на разные велосипеды, они обеспечивают неплохой захват и долговечность.

 Жесткие грипсы ставят на недорогие модели. Они служат весь срок жизни велосипеда, но при длительном использовании могут натирать руки. Лучше их использовать совместно с перчатками.

 Грипсы могут иметь специальные крепежные кольца для лучшей фиксации, на одной, или обеих сторонах. Кстати такие кольца можно приобрести и отдельно.  Другие бывают с высоким резиновым боротом с внутренней стороны, чтобы рука случайно не переместилась дальше.